Este 2021, desde Telice hemos estado trabajando en mejorar el software de procesado de nubes de puntos LiDAR integrado en nuestra unidad tCat, refinándolo y añadiendo nuevas funcionalidades de cálculo automático que nuestros usuarios demandan.

Hoy centramos el artículo del blog en una de estas nuevas incorporaciones: el cálculo automático de gálibo a poste o REFOS.

Se trata de un parámetro geométrico que ubica el poste de catenaria con respecto al sistema de referencia que define el eje de vía y el plano de rodadura.

Existe un consenso en el sector para su definición, estableciéndose dos alternativas:

“Distancia horizontal entre la cara interna del carril más próximo al poste, y la cara del poste enfrentada a vía” (REFOS 1 en la imagen inferior).

“Distancia horizontal entre el eje de vía y la cara del poste enfrentada a vía” (REFOS 2 en la imagen inferior).

A la hora de trabajar con las nubes de puntos LiDAR que genera el tCat, se deben hacer una serie de asunciones para cubrir todas las casuísticas posibles (postes con su pie por encima o por debajo del plano de rodadura, postes de pórticos en andén, etc.), de forma que:

  • Los puntos de la nube que representan los postes son reconocidos por el algoritmo del tCat en función de su tendencia rectilínea y su distancia mínima a la vía.
  • El gálibo a poste se mide en la intersección entre el plano de rodadura (PMR) y la línea recta que representa la cara del poste enfrentada a vía, o su prolongación virtual.

El software tCat permite referenciar la medida tanto a eje de vía como a cara interna del carril más próximo al poste, seleccionando el criterio aplicable en la pestaña de “Ajustes”.

Asimismo, el usuario puede elegir entre dos alternativas de cálculo, complementarias entre sí:

  • Cálculo en campo, en tiempo real: el usuario del tCat puede conocer de manera inmediata este parámetro, habilitando la opción “Gálibo poste” en la interfaz del software y pulsando sobre el botón “MEDIR”.

  • Cálculo en post-proceso, en gabinete: no es necesario habilitar la opción “Gálibo poste” en la interfaz del software de medición en campo. Es decir, mediante la herramienta “Análisis de inspecciones” del tCat, se puede calcular este parámetro en oficina y/o editar los valores reconocidos automáticamente por el algoritmo si se ha habilitado la opción de cálculo en campo.

Un ejemplo lo podemos ver en la imagen inferior, donde tras emplear la opción de cálculo de “Gálibo a poste” en gabinete sobre un perfil de medición registrado en campo, el algoritmo del tCat detecta dos postes candidatos, debiendo el usuario de gabinete seleccionar el poste de interés; en este caso, el número 1.

En la imagen inferior se muestra un ejemplo del cuaderno de trabajo generado en una campaña de medición.