Cette année 2021, depuis Telice, nous avons travaillé à l’amélioration du logiciel de traitement des nuages de points LiDAR intégré à notre unité tCat, en l’affinant et en ajoutant de nouvelles fonctionnalités de calcul automatique demandées par nos utilisateurs.

Aujourd’hui, nous concentrons l’article du blog sur l’un de ces nouveaux ajouts : le calcul automatique du gabarit au poteau.

Gabarit au poteau est un paramètre géométrique qui situe le poteau caténaire par rapport au système de référence qui définit l’axe de la voie et le plan de roulement/TOR.

Il existe un consensus dans le secteur pour sa définition, avec deux alternatives établies:

« Distance horizontale entre la face intérieure du rail la plus proche du poteau, et la face du poteau tournée vers la voie » (REFOS 1 sur l’image ci-dessous).

« Distance horizontale entre l’axe de la voie et la face du poteau faisant face à la voie » (REFOS 2 dans l’image ci-dessous).

Lorsque l’on travaille avec les nuages de points LiDAR générés par tCat, il faut faire une série d’hypothèses pour couvrir tous les cas de figure possibles (poteaux dont l’assise se trouve au-dessus ou au-dessous du plan de roulement, poteaux de portiques de quai, etc. :

  • Les points du nuage représentant les poteaux sont reconnus par l’algorithme tCat en fonction de leur tendance rectiligne et de leur distance minimale à la voie.
  • Le gabarit du poteau est mesuré à l’intersection entre le plan de roulement et la droite représentant la face du poteau tournée vers la voie, ou son prolongement virtuel.

Le logiciel tCat permet de référencer la mesure à la fois par rapport à l’axe de la voie et par rapport à la face interne du rail la plus proche du poteau, en sélectionnant le critère applicable dans l’onglet « Paramètres ».

L’utilisateur peut également choisir entre deux alternatives de calcul complémentaires :

  • Calcul sur le terrain, en temps réel : l’utilisateur de tCat peut connaître immédiatement ce paramètre en activant l’option « Gabarit au poteau » dans l’interface du logiciel et en cliquant sur le bouton « MESURE ».

  • Calcul post-processus au bureau : il n’est pas nécessaire d’activer l’option « Gabarit au poteau » dans l’interface du logiciel de mesure sur le terrain. En d’autres termes, en utilisant l’outil tCat « Analyse d’inspection », ce paramètre peut être calculé au bureau et/ou les valeurs reconnues automatiquement par l’algorithme peuvent être éditées si l’option de calcul sur le terrain a été activée.

Un exemple peut être vu dans l’image ci-dessous, où après avoir utilisé l’option de calcul « Gabarit au poteau » dans le bureau sur un profil de mesure enregistré sur le terrain, l’algorithme tCat détecte deux pôles candidats, et l’utilisateur du bureau doit sélectionner le pôle d’intérêt, dans ce cas, le numéro 1.

L’image ci-dessous montre un exemple de classeur généré dans une campagne de mesure.