tCat contribue à la recherche de méthodes d’extraction automatique des paramètres ferroviaires à l’aide du LiDAR

Le 31 octobre 2020, le magazine indexé Sensors, classé dans le quartile Q1 dans Instrumentation , a publié l’article “Automatic Extraction of Power Cables Location in Railways Using Surface LiDAR Systems”. Grâce au travail collaboratif de Telice et du Groupe Robotique de  l’Université de León, une nouvelle méthode a été présentée qui permet de vérifier l’état (hauteur et désaxement) des fils de contact et des soutiens dans un système d’électrification ferroviaire.

L’entretien des systèmes d’électrification des chemins de fer est d’une importance vitale pour leur bon fonctionnement. La position des fils de contact est cryptique, car   ils dépendent de la capture d’énergie correcte des trains à travers les   pantographes. L’inspection périodique de l’état de ces installations est essentielle. Cette tâche implique traditionnellement une charge de travail manuelle importante sous réserve d’erreurs.

Les tâches de maintenance sont généralement effectuées par les opérateurs en utilisant des méthodes d’inspection manuelle, à la fois l’inspection directe (en phase d’assemblage, comme indiqué dans (a) de la figure ci-dessous) et indirecte (avec des règles laser, comme indiqué dans (b) dans la figure ci-dessous).  Il s’agit de processus lents et improductifs qui impliquent une lourde charge de travail sujette aux erreurs (lectures visuelles, prise de notes sur le terrain, saisie manuelle des données dans le système, etc.), de sorte que leur fiabilité dépend fortement des connaissances et des compétences de l’opérateur.

Les trains laboratoire sont l’alternative pour surveiller la compagnie aérienne de contact et incluent plusieurs dispositifs de mesure. Toutefois, l’acquisition de ces véhicules entraîne des coûts initiaux et d’exploitation élevés. Ils ne sont fonctionnels que dans de longues sections (au niveau de la ligne complète ou du corridor) et dans le cadre d’un entretien planifié par le gestionnaire de l’infrastructure (souvent une ou deux fois par année). En outre, l’énorme quantité de données générées rend difficile leur gestion et leur traitement.

Par conséquent, la portée de ces systèmes est limitée, ce qui les rend impropres au contrôle quotidien de la qualité d’un projet ou comme outil de diagnostic pour les problèmes urgents et inattendus, domaines dans lesquels les équipements manuels qui utilisent les nouvelles technologies de mesure -comme le tCat– sont clairement mieux positionnés.

tCat utilise la technologie LiDAR (Laser imaging Detection And Ranging), qui se positionne comme l’une des technologies les plus largement utilisées pour la collecte de données dans les environnements ferroviaires, car elle permet de capturer de grandes quantités de données en peu de temps.

Le tCat peut être utilisé dans les phases d’assemblage et de maintenance, permettant l’analyse des nuages de points précédemment enregistrés. La nouvelle méthode proposée dans l’article a été évaluée à la fois dans le banc d’essai et dans les environnements réels par rapport à la méthode de mesure couramment utilisée (règle laser). Une comparaison des résultats a été faite entre les deux systèmes, montrant des différences inférieures à un centimètre en moyenne.

Il en résulte une diminution significative du temps consacré à la phase de mesure, éliminant ainsi les erreurs humaines dépendantes de l’opérateur.

LIRE L’ARTICLE COMPLET

Cette étude a été cofinancée par le Ministerio de Economía, Industria y Competitividad (España) dans le cadre de l’accord RTC-2016-5166-4.

By |2021-07-02T08:46:16+00:00février 17th, 2021|Noticias|
Este sitio web utiliza cookies y servicios de terceros. This website uses cookies and third party services. Diese Website verwendet Cookies und Dienstleistungen Dritter. Ok